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Description architecturale :
Église Saint-Martin : elle a été entièrement restaurée vers 1870. La nef fut abattue, il n'en reste que le portail qui fut utilisé au bas de la tour. Le choeur neuf fut construit par la suite. La fenêtre du chevet provient de l'ancien chœur. Comme celle de Brillevast, l´église de Canteloup est sous le vocable de Saint Martin évêque de Tours . L´abbaye de Monteboug en avait le patronage, qu´elle tenait de Guillaume de Guernon, qui le lui avait donné au 12ème siècle. Henri II duc de Normandie (1174-1189), confirma cette donation, qui elle-même fut ratifiée en 1201, devant Gauthier, archevêque de Rouen, par Roger comte de Canteloup et Raoul, prêtre, son frère.